Вы здесь

Стол деревянный в беседку своими руками


Стол в беседку из дерева своими руками: инструкция, чертеж, фото, видео

Стол в беседке — одна из самых эксплуатируемых её частей. Он должен быть ровным, прочным и красивым, иначе удовольствия от приёма пищи и обычных «посиделок» вы не испытаете никакого.

В интернете я нашёл более десяти способов изготовления деревянного стола, с использованием досок, брусков и даже старых наполовину гнилых обрезков. Однако, именно предложенный ниже способ, я считаю наиболее интересным для изготовления своими руками.

Готовый стол

Фотографии других предметов мебели в беседку можно посмотреть в статье — Мебель для беседки своими руками: фото идеи из дерева, ротанга и других материалов.

В предложенной инструкции используется самый обычный подручный строительный материал — доска. Вполне возможно, на вашем участке она есть либо у вас есть доступ к месту, где её можно взять.

В качестве креплений не используется каких-то сложных конструктивных решений, вам достаточно будет обычных оцинкованных саморезов.

Чертеж с размерами

Готовое изделие будет иметь следующие размеры:

  • Длина — 200 см.
  • Ширина — 75 см (5 досок по 15 см, не указаны на чертеже).
  • Высота до столешницы — 70 см.
  • Выступ за ножку — 30 см.

В зависимости от размеров вашей беседки, вы можете пропорционально уменьшить либо увеличить размеры данного стола. В целом он подойдет как для маленьких беседок, так и средних. В больших сооружениях необходимо будет использовать материал серьезнее и длиннее.

Размеры

Строительный материал и инструмент

Для изготовления деревянного садового стола понадобится:

Обрезные доски

  • Сухая доска 150мм на 50 мм (около 20 метров).
  • Оцинкованные саморезы по дереву.
  • Болгарка со шлифовальным кругом или рубанок.
  • Шуруповерт/дрель;.
  • Лобзик/пила.

Основная задача — найти 20 метров доски, а остальное уже вообще не проблема. Саморезы стоят копейки, а инструмент для работы в крайнем случае можно будет взять на выходные. Если вы располагаете данными ресурсами, то можно начинать работу.

Поэтапный процесс строительства

В конце будет прикреплена видеозапись от канала «Через ЖПУ», в которой и описывался данный способ (название выбрали изумительное, ничего не скажешь 🙂 ).

Ниже будет дана инструкция, пройдясь по этапам которой, на выходе вы получите готовый столик в беседку. Качество фотографий не самое лучшее, но для понимания процесса их достаточно.

Подготовка досок

В первую очередь доски необходимо разметить и отрезать. Исходя из размеров чертежа, вам нужно будет сделать 18 отдельных частей, которые в дальнейшем сложатся в готовый стол.

Сушка досок на солнце

После того как вы подготовили доски, их необходимо просушить на солнце. Делается это для того, чтобы затем их нормально отшлифовать. Если они будут влажные, круг болгарки будет забиваться и вы не сможете качественно их обработать.

С электрическим рубанком таких проблем нет, но все-таки заранее позаботьтесь о том, чтобы древесина была сухая.

Изготовление столешницы

Столешница представляет из себя 5 параллельно расположенных досок, скрепленных между собой четырьмя рейками 50 мм на 50 мм (в которые в перспективе будут крепиться ножки). Между краем стола и рейкой отступ составляет 30 см. Выглядит столешница с обратной стороны следующим образом (фото ниже).

Крепление пяти досок столешницы и деревянных реек

Если ваши доски ровные и прямые, тогда на столе с лицевой стороны будут отсутствовать щели и неровности. В дальнейшем столешница будет дополнительно шлифоваться и обрабатываться, поэтому пока что на неё внимание можно не обращать.

Изготовление и крепление ножек к столешнице

Заранее подготовив доски, необходимо собрать ножки. Нижняя часть ножек, на которых будет стоять вся конструкция стола, выглядит следующим образом:

Нижняя часть ножек

Готовый вариант ножек выглядит следующим образом.

Готовая ножка

Стол, как и ножки, получается довольно массивным, но зато выдержит как кастрюлю с картошкой, так и танцующих гостей. После крепления ножек необходимо будет дополнительно отшлифовать нижнюю часть, чтобы конструкция стояла устойчиво.

Укрепление ножек дополнительной доской

Для большей устойчивости между ножками устанавливается дополнительная доска, которая также крепится на саморезы. Её размеры составляют порядка 165-170 см, края доски должны немного выступать за ножки (на чертеже они идут с ними вровень).

Установка довольной доски для устойчивости


Последняя обработка и шлифовка

После сборки всей конструкции необходимо обработать углы и поверхность столешницы. Добившись гладкой и ровной поверхности, можно заносить готовое изделие внутрь беседки (надеюсь, стол пройдет во входную дверь, иначе придется разбирать) и наслаждаться вашей работой.

Готовый стол

Видео

Предложенный вариант изготовления стола был рассмотрен в видеозаписи на канале Youtube «Через ЖПУ». Несмотря на провокационное название, качество и капитальность готового изделия не вызвала никаких вопросов, к тому же видео довольно короткое и интуитивно-понятное.

Прямо рекомендую вам его посмотреть, а также поддержать владельцев канала подпиской или лайками, парень сделал действительно хорошую работу.

Примеры столов в беседку

Помимо предложенного варианта, есть еще множество способов изготовить стол самостоятельно. Ниже будет приведена подборка идей, которые вы сможете реализовать у себя в беседке. Помимо стандартной прямоугольной формы, его можно сделать круглым, шестигранным, большим и так далее.

Не забывайте про другой материал — металлические конструкции также имеют место.

Из дерева

Хотелось бы все-таки отдать приоритет классическим деревянным столам и привести побольше фотографий возможных конструкций. Далее будут более нестандартные решения, а пока что давайте посмотрим на простые примеры.

Помимо стола, вам также необходимо будет изготавливать или покупать деревянную скамейку. Более подробно этот вопрос рассматривается в статье — Скамейка в беседку своими руками: фото, видео, варианты и идеи.

Круглый

Неестественно будет выглядеть стол квадратной или прямоугольной формы в круглой беседке. Поэтому для такого типа помещения лучше подобрать круглую форму, благо изготовить своими руками тоже можно, хотя и заметно труднее.

Шестигранный (шестиугольный)

Идеально подойдет для круглой беседки. Каждый человек за столом получает свое личное пространство, которое не нарушается сидящими рядом людьми.

Большой

Изготовить стол больших размеров довольно затруднительно, так как необходимо работать с массивным и тяжелым материалом, а также добиваться соответствия в технической плане на большем фронте работ.

Это создает некоторые сложности для любителей строить своими силами, однако, при большом желании и наличии материала, такой вариант также реализуем.

Отделанный мозаикой

Интересно и нестандартно выглядит стол с кусочками мозаики на столешнице. Существует масса вариантов изготовления подобного типа вплоть до использования живых листьев. Внедрить такой стиль у себя на даче вообще не проблема.

С металлической конструкцией

Оригинальным решением будет установить в беседку стол из металла. Данный материал менее подвержен влиянию окружающей среды, в том числе пролитым напиткам и упавшим кусочкам пищи, а также выглядит более эффектно.

33 Планы беседки «сделай сам» - узнайте, как построить беседку с бесплатными планами

Используйте эти бесплатные планы беседки, чтобы построить гостиную на открытом воздухе, чтобы расслабиться и наслаждаться в тени. Беседка на открытом воздухе - это простой и стильный способ добавить в ваш дом жилого пространства и ценности. К сожалению, многие владельцы домов упускают из виду ценный актив на открытом воздухе из-за стереотипного образа беседки на заднем дворе, существовавшего в прошлом году в доме их бабушки и дедушки, и их желания придать своему ландшафту более современный и обновленный вид.

Традиционное сооружение в форме восьмиугольника в конце садовой дорожки или рядом с ландшафтным прудом все еще можно построить и использовать, но есть много других идей беседки на выбор, и одна из них идеально впишется в ваш ландшафт. Легко возводимые конструкции, обеспечивающие тень на открытом воздухе, даже не нужно строить в ландшафте, их можно включить в дизайн внутреннего дворика или террасы.

Если вы планируете добавить беседку к своему жилому пространству на открытом воздухе, взгляните на эти 33 плана беседки своими руками, которые вдохновят вас и дадут вам инструкции о том, как ее построить.

Также ознакомьтесь с планами беседок , планами навесов и планами скамеек .

1- Планы садовой беседки

Расположенная всего в нескольких шагах от заднего входа в ваш дом, эта традиционная садовая беседка окружена ароматными цветами и частично уединена подвесными корзинами и кустарники. Тихий мини-отель прямо посреди сада. Поскольку он расположен так близко к дому, его легко подключить к электрическому освещению и стереодинамикам для отдыха после наступления темноты.

2- План прямоугольной беседки

Пошаговые инструкции по созданию плана прямоугольной беседки можно загрузить с вашего компьютера всего за несколько минут. Достаточно большой, чтобы устраивать вечеринки по случаю дня рождения и другие семейные посиделки, и в то же время достаточно маленький, чтобы сделать проект своими руками, который можно выполнить за пару выходных.

3- Простые планы беседки своими руками

Эти бесплатные планы восьмиугольной беседки просты в использовании, и проект DIY также прост.Маленький и функциональный, это отличное открытое пространство для использования в качестве тенистого места, чтобы почитать книгу, вздремнуть или понаблюдать за птицами.

Повесьте горшки с цветами по периметру восьмиугольника, чтобы привлечь птиц и бабочек, чтобы вы могли наслаждаться их компанией, пока вы отдыхаете в этой привлекательной беседке, сделанной своими руками.

4- Планы деревянной беседки

Пошаговые письменные планы строительства, а также пошаговые фотографии этой деревянной беседки делают ее легкой самостоятельной сборкой.Эта наружная конструкция увеличит стоимость вашей собственности, обеспечит тенистое открытое жилое пространство и сделает ваш ландшафт более привлекательным.

5- Kit Design Gazebo Plan

Если начинать с нуля немного пугающе или дорого, постройте дешевую беседку своими руками из набора . Все, что вам нужно, уже нарезано и включено в комплект. Качество есть, и комплект беседки прослужит столько, сколько вы спроектируете и приобретете отдельные материалы, но общая цена комплекта в большинстве случаев будет дешевле.

6- Google Sketch up

Создайте в своей голове дизайн беседки , затем нажмите Google Sketch-up и перенесите дизайн из своего воображения в виртуальную реальность. Оттуда можно сделать бумажные планы беседки, и вы будете готовы закупить материал и начать процесс строительства.

7-восьмиугольные планы беседок

Традиционный, классический стиль этих восьмиугольных беседок украсит ваш задний двор и предоставит вам тенистое и прохладное место на открытом воздухе для обедов, сна или иного отдыха на свежем воздухе.

8- План беседки на заднем дворе

Требуется большое пространство, которое может быть святилищем на заднем дворе, которое удовлетворит потребности одного или двух человек, ищущих место, чтобы уйти от всего этого, в дополнение к предоставлению большого крытого пространства на свадьбу и другие семейные мероприятия? Эта большая и стильная беседка Plan удовлетворит все ваши потребности.

9- Бесплатные планы беседок

Бесплатные планы беседок для загрузки, эта diy деревянная беседка идеально подходит для самостоятельной конструкции или для создания беседки или террасы в патио. беседка.

Планы беседки 10- Octagon

Эти планы беседки DIY предоставят вам рентабельную 8-футовую восьмиугольную беседку , которая подчеркнет красоту заднего двора любого размера.

11- Screened Kit DIY Gazebo Design

Никаких ошибок, но много тени и прохладного ветра внутри этой DIY Screened Gazebo , построенной из набора. Используйте этот комплект для возведения экранированной беседки в нетрадиционных местах.

12- Планы беседки из красного дерева

Долговечное и простое в работе красное дерево - отличный выбор для строительства деревянной беседки .

13- Маленькая беседка своими руками

Используйте эти планы постройки беседки своими руками , чтобы создать небольшую беседку посреди своего двора. Идеальный размер, чтобы насладиться утренним кофе или расслабиться за бокалом вина вечером с тем, кто был в вашей жизни особенным.

14- Большой план беседки оазиса

Когда пришло время пойти по-крупному или пойти домой, эти планы DIY для большого оазиса беседки будут хорошим выбором. В этой деревянной беседке достаточно места для горшечных растений, столов и сидений, достаточно высоко, чтобы вы могли любоваться пейзажем со всех сторон.

15- Планы беседки для гриля

Эти бесплатных схем беседки покажут вам, как построить идеальное место для уличного гриля.Эта беседка-мангал защитит вас от палящего солнца или проливного дождя, чтобы вы могли готовить на гриле в любую погоду.

Столешница встроена с двух сторон в беседку «сделай сам» и обеспечивает достаточно места для приготовления пищи и зоны приема пищи. Постройте беседку, которая позволит вам готовить еду на гриле и навещать друзей в одном помещении и при любых погодных условиях.

16- Octagon Gazebo Планы

Изучите , как построить беседку , которая обеспечит тенистое место отдыха для вас и вашей семьи в жаркие летние дни.Эту форму построить немного сложнее, но эти восьмиугольные планы беседки шаг за шагом проведут вас через проект DIY.

Полузакрытая тенистая зона отдыха добавит стоимости вашей собственности и станет популярным местом отдыха для всей семьи. Загрузите эти бесплатные планы и начните строить это уникальное открытое пространство в эти выходные.

17- Планы квадратной беседки

Подумайте обо всех мероприятиях на открытом воздухе, которыми вы могли бы наслаждаться с семьей, если у вас есть привлекательное защищенное пространство, такое как эта квадратная беседка . Эти планы деревянных беседок предоставят вам подробные инструкции по сооружению квадратной беседки на вашем участке, которая обеспечит вам годы семейного удовольствия.

Эта беседка , сделанная своими руками, идеально подойдет для проведения вечеринок по случаю дня рождения, детских душевых, семейных встреч, юбилеев и свадеб. Следуйте этим бесплатным планам беседки и начните строительство уже сегодня.

18- Планы беседки из соснового дерева

Используйте обработанную под давлением сосну и покройте ее прозрачным водоотталкивающим средством, чтобы построить долговечную беседку своими руками.Эти бесплатные планы покажут вам, как построить беседку , и дадут множество советов, например, об использовании сосновой древесины и водоотталкивающих веществ, чтобы ваш проект DIY был привлекательным и прослужил долгие годы.

Это небольшая беседка, которая подходит для небольших открытых пространств. Наслаждайтесь природой в любую погоду, когда у вас есть защищенное открытое пространство, такое как эта беседка из соснового дерева.

19- Планы беседки на заднем дворе

Изучить , как построить беседку , не будет легче, чем следовать этим инструкциям.Создайте полуприватную зону для отдыха и обеда с этими планами беседки, которая обязательно станет любимым местом на открытом воздухе для всей семьи.

Встроенный стол для пикника и боковые скамейки в центре создают уютное место для семейных обедов и встреч. Готовьте на гриле, перекусывайте и отдыхайте в этой удобной беседке на заднем дворе.

20- Высококлассные планы беседок

Если вы хотите больше, чем просто традиционная беседка на заднем дворе, то эти бесплатных планов беседок - то, что вам нужно.

Стильный и высококлассный дизайн идеально подходит для использования в переднем или боковом дворе, так что он может добавить привлекательности вашему дому. Высококлассные планы восьмиугольной беседки покажут вам, как построить беседку, которую можно использовать как место для джакузи, для проведения модной свадьбы или просто как место встречи для семьи и друзей.

Высококлассный дизайн обеспечивает универсальное использование в любую погоду.

21- Планы деревянных беседок

Эти бесплатные планы деревянных беседок покажут, как построить беседку своими руками, которая станет центральной достопримечательностью вашего заднего двора.

Идеально подходит для больших дворов, эта большая беседка обеспечит укрытие в любую погоду и достаточно велика, чтобы в ней можно было заниматься сразу несколькими делами. Папа может вздремнуть в гамаке на одном конце, в то время как остальные члены семьи любят играть в игры на другом конце.

Добавьте гриль, и семья захочет проводить большую часть своего времени в этом привлекательном укрытии на открытом воздухе.

22- Пристроенные планы беседок

Эти уникальные планы беседок покажут вам, как построить привлекательное убежище, которое будет прикреплено к вашему дому.Просто выйдите через черный ход и войдите в свою беседку, сделанную своими руками, для семейного ужина.

Функциональная и простая в сборке эта пристроенная беседка является уникальной альтернативой закрытой задней веранде или открытой задней террасе. Он предоставит вам лучшее из обоих миров, дав укрытие от солнца и дождя, давая вам ощущение, что вы находитесь на свежем воздухе.

Так как эта беседка одной стороной примыкает к дому, постройка дешевле и быстрее завершается.

23- Планы беседки на YouTube

Это видео на YouTube проведет вас через процесс строительства этой уникальной и привлекательной беседки на открытом воздухе.Это прямоугольная беседка r план с изгибом - линия крыши выгибается наружу, придавая конструкции легкую ромбовидную форму.

Открытый фасад беседки обеспечивает легкий доступ, а центральный стол и встроенные скамейки с трех сторон предоставляют достаточно места для семьи и друзей. Увеличьте стоимость недвижимости и жилого пространства на открытом воздухе с помощью этой простой в строительстве беседки.

24- Планы беседки из красного дерева

Эти простые для выполнения планы беседки своими руками покажут вам, как построить большую восьмиугольную беседку из прочных досок из красного дерева.

Строение большое и идеально подходит для тех, у кого большие семьи или кто хотел бы иметь многоцелевое строение на открытом воздухе. Эта беседка из красного дерева прослужит десятилетия и обеспечит укрытие на открытом воздухе, которым можно пользоваться круглый год.

В этих планах беседок есть центральная яма для костра и место для стойки вдоль боковых перил, которое можно использовать для напитков или еды. Вы можете использовать эти идеи, чтобы персонализировать беседку из красного дерева в соответствии с потребностями вашей собственной семьи.

25- Airy Gazebo Планы

Эта просторная беседка, которая отлично подходит для пляжного отдыха, светлая, яркая и уютная, как лето на пляже.Следуйте этим бесплатным планам, чтобы построить DIY беседку , которая обязательно станет местом семейного отдыха все лето.

Эта беседка имеет 12 футов в диаметре и покрыта множеством привлекательных деревянных деталей. Принимайте семейные выпускные вечеринки, свадьбы, душевые и многое другое на этом привлекательном открытом пространстве. А когда все торжества закончатся, эта детализированная беседка будет стоять десятилетиями и предоставит вам расслабляющее открытое пространство, которое вы можете назвать своим собственным.

Планы беседки Изображение предоставлено: familyhandyman.com

26- Планы беседки для спутниковых антенн

Старые спутниковые антенны из прошлого были очень большими и теперь бесполезны по своему первоначальному назначению. Переработка этих 10-футовых тарелок из стекловолокна в беседку DIY - отличный способ использовать их и сэкономить деньги на проекте DIY.

Эти бесплатные планы беседок покажут вам, как превратить старую, непригодную для использования спутниковую антенну в крышу для открытой беседки.

Этот дизайн дает вид и ощущение тропической хижины, которая идеально подходит для пляжной собственности или если у вас на заднем дворе тропический сад.Вы можете внести свой вклад в дизайн и при этом превратить спутниковую антенну в функциональную крышу.

27- Планы навесной беседки

Этот проект «сделай сам» создает навесную беседку, которая одной стороной прикреплена к вашему дому или другому внешнему зданию. Эти бесплатные планы беседки содержат все детали и список материалов, которые потребуются для строительства этой привлекательной и функциональной пристроенной беседки.

28- Планы квадратной беседки

Вся необходимая информация о строительстве находится прямо здесь, в этих бесплатных планах, поэтому вы можете узнать , как построить беседку прямоугольной формы с привлекательными боковыми перилами.

Бетонные опоры, пиломатериалы, обработанные под давлением, и черепичная крыша позволят этой наружной конструкции обеспечить годы открытого жилого пространства для всей семьи.

Гуляйте, готовьте гриль, устраивайте вечеринки и просто расслабляйтесь после того, как построите эту многоцелевую беседку на заднем дворе.

29- Планы сказочной беседки

Каждая маленькая девочка мечтает побывать в сказке и однажды устроить сказочную свадьбу, и эта DIY беседка может обеспечить и то, и другое.

Создайте это, чтобы мечты ваших дочерей и внучек могли сбыться прямо сейчас и в будущем. Подумайте о том, как весело будет вашей маленькой девочке в этом уникальном открытом пространстве и как красиво она будет выглядеть в день свадьбы через несколько лет.

Эта прочная конструкция прослужит долгие годы и обеспечит развлечения для нескольких поколений.

Планы беседок с 30 экранами

Используйте эти планы беседок , чтобы построить беседку размером 12 х 12 футов, которая полностью закрыта экраном для защиты от летних насекомых.

Ничто не может испортить трапезу на свежем воздухе, как мухи и комары, кроме закрытого периметра этой самодельной беседки, защищающего от насекомых. Наслаждайтесь летними развлечениями на свежем воздухе в безвредном мире, когда вы построите этот оазис под открытым небом на заднем дворе.

31- PDF Планы восьмиугольной беседки

Загрузите этот бесплатный PDF-план, который покажет вам , как построить беседку , которая будет одновременно привлекательной и функциональной. Дизайн восьмиугольника увеличивает полезное пространство и создает привлекательное дополнение к жилому пространству вашего заднего двора.

32- Планы беседки с гидромассажной ванной

Используйте эти планы для постройки красивой деревянной беседки над гидромассажной ванной. Покрытие над головой поможет вам не пропускать вредные солнечные лучи и не отвлекаться от удовольствия, пока вы будете нежиться в гидромассажной ванне. Эти бесплатные планы на YouTube подробны, и им легко следовать, поэтому вы можете построить беседку над гидромассажной ванной всего за один уик-энд.

33- План прямоугольной беседки со скатной крышей

Простота сборки Прямоугольная беседка имеет нетрадиционную наклонную крышу, которую легко построить и которая рентабельна.Если для того, чтобы отдохнуть и укрыться от солнца, достаточно простой конструкции на открытом воздухе, попробуйте эту конструкцию беседки своими руками.

.

деревянных пергол и павильонов, построенных за последние десятилетия

Переключить навигацию
  • Поделиться
  • Связаться с Forever Redwood
  • Поиск
  • Войти
  • Мой список желаний (0)
  • Тележка
  • Беседки и беседки
    • Беседки »
    • Павильоны »
    • Беседки »
    • Беседки »
    • Посмотреть все беседки и беседки »
  • Столы
    • Столы для пикника »
    • Обеденные столы »
    • Складные столы »
    • Детские деревянные столы »
    • Боковые столики »
    • Таблицы специальностей »
    • Посмотреть все таблицы »
  • Сидения
    • Скамейки »
    • Стулья »
    • Шезлонги и кресла »
    • Рокеры »
    • Табуреты »
    • Посмотреть все места для сидения »
  • Плантаторы
    • Большие плантаторы »
    • Круглые кашпо »
    • Маленькие плантаторы »
    • Специальные сеялки »
    • Конические сеялки »
    • Садовые принадлежности »
    • Просмотреть все сеялки »
  • Качели и планеры
    • Лицом к лицу планеры »
    • Детские качели »
    • Качели »
    • Садовые качели »
    • Планеры »
    • Посмотреть все качели и планеры »
  • В помещении
    • Душ перед сном "
    • Двери »
    • Прихожая и грязевая комната »
    • Кухня »
    • Гостиная "
    • Рабочее пространство / Пользовательское »
.

Как заменить навес в беседке - жесткий и мягкий верх

Последнее обновление
Автор: The Backyard Gnome

Беседки добавляют так много к нашим задним дворам, создавая визуальный фокус и место для собраний людей. Тем не менее, они могут быть повреждены из-за погодных условий, так как находятся на улице круглосуточно и без выходных!

Время от времени наступает момент, когда мы должны заменить навес в нашей беседке. Навесы с мягким верхом необходимо заменять чаще, чем козырьки с жестким верхом, из-за их уязвимости к повреждениям, таким как разрыв, разрыв или повреждения, связанные с солнцем, например выцветание.

Однако навесы с жесткой крышей также повреждаются, или, возможно, вы хотите заменить существующий стиль чем-то другим, что привлекло ваше внимание. Возможно, ваш мягкий верх был поврежден, и вы хотите сейчас попробовать жесткий верх.

Независимо от вашей причины, мы здесь, чтобы помочь вам научиться заменять навес с жестким и мягким верхом для вашей беседки, чтобы вы могли сэкономить деньги и сделать это самостоятельно!

Сменный верхний навес Apex Garden для модели беседки Lowe’s (…)

Купить на Amazon

Sunjoy 10’X10 ′ Стальная беседка Hampton Softtop с сеткой

Купить на Amazon

Sunjoy 10 X 12 Regency Ii Patio Gazebo With Mosquito (…)

Купить на Amazon

Палатка с навесом для мгновенного укрытия 10 X 10 дюймов с (…)

Купить на Amazon

Замена беседки с жесткой крышей

Первое, что нужно знать, это то, что беседка с жестким верхом - это набор реек, скрепленных рамой.Вы запомните это, если установили свой первый навес с жесткой крышей. При этом, конечно, сначала придется снять старый навес; он должен развалиться на части.

Из соображений безопасности вам понадобится дрель, чтобы откручивать все винты, по одной панели за раз. Пока вы снимаете оборудование, попросите двух человек удерживать панель на месте. Когда оборудование отключено, попросите двух человек помочь вам поднять панель. Делайте это, пока не будут удалены все панели.

Теперь вы готовы прикрепить новые панели.Помните, что для этого необходимо приобрести отдельные планки, а затем строить каждую панель одну за другой. Они будут прикреплены к каркасу крыши как таковые.

Рейки беседки дорогие. Они продаются по отдельности от 99 до 700 долларов за штуку. Это значительные вложения, о которых вам следует подумать много времени. Рассматривая свой выбор, обратите внимание на следующее:

  • Ваш бюджет
  • Цветовое решение
  • Назначение навеса: Вы хотите, чтобы он закрыл солнце? Если да, поищите темные тонированные планки из оргстекла или однотонные рейки.
  • Прозрачный или однотонный? Вы хотите иметь возможность смотреть в небо или довольны тем, что вас полностью укрыли?
  • Какие дизайны доступны с учетом размеров вашей стойки? Вы хотите вентиляции? А можно включить вентиляцию вверху?

Теперь, когда вы выбрали материал и дизайн, пора построить новый навес.

Для постройки верхней части беседки потребуются руки двух человек и трех-четырех человек, которые поднимут и завершат установку.Будет много тяжелого подъема, и этот строительный проект займет целый день. Но представьте себя в конце этого процесса: вы берете холодный напиток, поднимаете стул и расслабляетесь в своей новенькой беседке.

Целесообразно построить навес на земле, прежде чем поднимать и прикреплять его к вершинам столбов. Это служит двум целям: предотвратить риск получения травм и телесных повреждений и дать вам возможность увидеть все сооружение с удобной точки обзора.

Инструменты

Вам потребуется:

  • Рабочие перчатки
  • Электродрель
  • Лестницы
  • Помощь 1-3 человек
  • Спокойная погода

Строительный процесс


Выньте инструкцию и сосчитайте все детали.Убедитесь, что все оборудование присутствует, и совместите его с соответствующими частями навеса. Во время сборки панелей беседки лучше всего работать на возвышении и ровной поверхности, например на рабочем столе. Большинство навесов для беседок с жестким верхом имеют четыре стороны, и вы будете прикреплять их к каркасу крыши по одной.

Убедитесь, что все углы ровные. Один человек должен удерживать доски или деталь на месте, а другой сверлит шурупы. Затяните вручную все винты, пока все не встанет на свои места и не проверит: затем вы можете продолжить и плотно сверлить винты.

Поместите одну лестницу в центр беседки и две лестницы с каждой стороны. Один человек должен оставаться в центре, чтобы держать беседку. Убедитесь, что все панели находятся на одном уровне. Последняя панель займет больше всего времени, потому что может потребоваться корректировка: человек в центре должен будет надавить на другие панели, пока все остальные выстраивают панели и сверлят на месте. Теперь вы можете продолжить и закрепить все винты с помощью дрели. Затем снова поднимитесь в центре, чтобы ничего не поднялось.

Сделайте свой собственный с кровлей из гофрированного поликарбоната

Более дешевый вариант изготовления навеса с жесткой крышей - это кровля из гофрированного поликарбоната. Чтобы установить его, сначала вам нужно будет добавить деревянную раму, к которой вы будете прикручивать листы поликарбоната. Вы можете прикрепить деревянные панели 2x2 или 2x4 к существующей раме с помощью скоб, скоб или обвязочного материала. Теперь отмерьте листы кровли. При разметке надрезов учитывайте совмещение канавок; намного приятнее визуально, когда все бороздки совпадают.

Похожие видео

Вот несколько видеороликов, в которых показаны различные способы ремонта / замены навесов беседок. Все делают это немного по-своему!

.

Все о Беседке РОС (Беседка 9)

Давайте посмотрим, как установить симулятор Gazebo 9 для работы с вашей системой ROS. Мы собираемся увидеть, как заменить версию Gazebo по умолчанию, которая поставляется с установкой ROS, и будут ли существующие ранее симуляции работать (или нет) с этой новой версией симулятора.

Как установить Gazebo ROS (Gazebo 9) в существующую среду ROS

Я предполагаю, что в вашей системе уже есть дистрибутив ROS.Если да, то вы, вероятно, установили версию Gazebo, которая по умолчанию входила в состав этого дистрибутива ROS. Если вы проверите документацию по Gazebo, вы увидите, что следующая таблица соответствует версиям Gazebo по умолчанию, которые автоматически устанавливаются вместе с ROS:

  • ROS Indigo: Беседка 2.x
  • ROS Kinetic: Беседка 7.x
  • ROS Lunar: Беседка 7.x

Давайте теперь посмотрим, как вы можете перейти к замене версии Gazebo по умолчанию на самую новую (9.x по состоянию на 3 мая 2018 г.).

Сначала удалите беседку по умолчанию

Если вы хотите установить последнюю версию, вам нужно сначала удалить установленную по умолчанию Gazebo (которая, вероятно, была установлена ​​при установке ROS). Это легко, потому что, независимо от дистрибутива ROS, одна и та же команда применяется ко всем дистрибутивам, чтобы удалить установку Gazebo по умолчанию:

 $ sudo apt-get remove ros-ROS_DISTRO-gazebo * $ sudo apt-get удалить libgazebo * $ sudo apt-get удалить беседку * 

(замените ROS_DISTRO на имя вашего дистрибутива.

После завершения удаления в вашей системе не останется ни файлов Gazebo, ни пакетов, связанных с ROS. А теперь давайте установим новую беседку 9.

Обновить репозиторий

Вам нужно будет добавить репозиторий osrfoundation в вашу систему пакетов Linux, чтобы получить новые пакеты Gazebo.

 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable` lsb_release -cs` main "/etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.список' $ wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key добавить - 

Затем обновите репо пакетов:

 $ sudo apt-get update 

Интеграция Gazebo с ROS осуществляется с помощью серии пакетов ros- < ROS_VERSION> -gazebo9. Список пакетов ROS - Gazebo, которые обычно предлагает OpenRobotics, следующий (где в нашем случае мы использовали ROS_VERSION = kinetic):

  • ros-kinetic-gazebo9-dev
  • ros-kinetic-gazebo9-plugins
  • ros-kinetic-gazebo9-ros-control
  • ros-kinetic-gazebo9-msgs
  • ros-kinetic-gazebo9-ros
  • ros-kinetic-gazebo9-ros-pkgs

Установить беседку 9

Это сделает очень простая команда:

 $ sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo9- * 

Эта команда установит все зависимости.Чтобы проверить, все ли работает правильно, просто введите:

 $ беседка 

Окно, подобное этому, должно появиться на вашем экране.

Стартовый экран имитатора робота Gazebo 9

[irp posts = ”8825 ″ name =” Запуск демонстрации навигации Husarion ROSbot в имитации беседки ”]

Testing Gazebo с батареей симуляций на основе ROS

Итак, если вы читаете этот пост, значит, вам интересна комбинация Gazebo / ROS. И ваш следующий вопрос должен быть следующим: будет ли эта новая версия работать с нашими ранее работающими симуляциями на основе ROS? Ответ на этот вопрос ... это зависит от обстоятельств.Это зависит от того, для какой версии Gazebo была сделана ваша симуляция, и какие части Gazebo используют эту симуляцию. Мы провели следующие эксперименты с некоторыми из наших симуляций.

Испытания с помощью моделирования руки робота

Давайте рассмотрим простой пример: запустим робота Wam arm, который включает в себя несколько моделей, kinect, лазер и манипулятор с совместными контроллерами. Симуляция создана для Gazebo 7.x

Сначала вам нужно создать catkin_ws:

 $ mkdir -p ~ / catkin_ws / src $ cd ~ / catkin_ws $ catkin_make 

Вы можете клонировать и скомпилировать моделирование Wam из The Construct public simulations repo с помощью следующих команд:

 $ cd ~ / catkin_ws / src $ git clone https: // TheConstruct @ bitbucket.org / theconstructcore / iri_wam.git -b кинетический $ cd .. $ catkin_make $ roslaunch iri_wam_gazebo main.launch 

В результате выполняется симуляция, отображающая только некоторые предупреждения, связанные с переопределениями пространства имен xacro .

 несогласованных переопределений пространства имен для xmlns: xacro: старый: http://ros.org/wiki/xacro новое: http://www.ros.org/wiki/xacro (/home/ricardo/catkin_ws/src/iri_wam/iri_wam_description/xacro/iri_wam_1.urdf.xacro) 

Это предупреждение можно устранить, изменив во всех затронутых файлах определение xacro из этого:

 xmlns: xacro = "http: // ros.org / wiki / xacro "

на это:

 xmlns: xacro = "http://www.ros.org/wiki/xacro" 

Проблем с выполнением любого из них не было. Имейте в виду, что он включает в себя совместные контроллеры, а также пару плагинов датчиков. Так что никаких модификаций в моделировании не потребовалось (помните, изначально она была создана для Gazebo 7.x).

Gazebo 9 моделирование робота Wam с ROS

Испытания с имитацией колесного робота

Следующее моделирование, которое мы протестировали, было моделированием робота Summit XL от Robotnik.Мы использовали следующие команды:

 $ cd ~ / catkin_ws / src $ git clone https: //[email protected]/theconstructcore/summit_xl.git -b кинетический $ cd .. $ catkin_make 

В этом случае у нас также не было проблем с запуском моделирования с помощью следующей команды:

 $ roslaunch sumit_xl_course_basics main.launch 

Симулятор робота Summit XL работает в беседке 9

Тестирование с полным моделированием окружающей среды

В этом случае мы решили протестировать симуляцию, созданную самой командой Gazebo, которую они использовали для соревнований и которая была создана для Gazebo 8.Это также интересная симуляция, потому что включает в себя полностью двуногого робота с несколькими датчиками, в полноценной офисной среде с перемещающимися людьми и множеством вещей. Посмотрите здесь.

 $ cd ~ / catkin_ws / src Клон $ hg https: //[email protected]/osrf/servicesim $ cd .. $ catkin_make $ roslaunch servicesim servicesim.launch 

Моделирование хорошо работало в готовом виде.

ServiceSim работает в беседке 9

ServiceSim работает в беседке 9

Ревиз, показывающий данные, полученные ServiceSim в беседке 9

Проблемы при работе ROS с Gazebo 9

Gazebo остается и всегда будет отдельной программой, полностью независимой от ROS.Это делает работу между ними не такой гладкой, как могла бы быть.

Контроллеры ROS не предоставляются

Одна из проблем, которые я вижу в Gazebo 9 при работе с ROS, заключается в том, что Gazebo предоставляет множество интересных моделей роботов через свою библиотеку Ignition Fuel. Однако ни одна из моделей не включает контроллеры ROS. Поэтому, если вы хотите использовать модели для ситуации на основе ROS, вам необходимо создать контроллеры самостоятельно. Одним из примеров этого случая является красивая симуляция автономной автомобильной среды, созданная командой Gazebo.Симуляция идеально подходит для работы с автономными автомобилями, но поддерживает только тематику беседок.

Использование формата SDF вместо URDF

Дополнительная проблема с моделями заключается в том, что они были созданы в формате SDF. SDF - это формат по умолчанию для создания моделей и целых симуляций в Gazebo 9, но этот формат не поддерживается ROS. Это затрудняет использование моделей в симуляциях Gazebo + ROS, поскольку ROS требует URDF-описание модели, чтобы показать ее на Rviz.(на всякий случай, если вы хотите преобразовать модели SDF в URDF, просмотрите следующий учебник об этом).

Вы можете подумать, зачем использовать SDF вместо URDF для определения моделирования. Одна из причин использования SDF в Gazebo вместо URDF (как указала Луиза Пубель в этом интервью подкаста разработчиков ROS) заключается в том, что SDF преодолевает некоторые ограничения URDF, такие как, например, создание замкнутых контуров в модели робота. . URDF не позволяет создать робота, у которого есть кинематическая цепочка, которая в какой-то момент разделяется на две, а затем снова объединяется.SDF легко справляется с этим. Посмотрите это видео, чтобы понять проблему:

Исходя из этого, может быть, наиболее удобным решением было бы изменить ROS для поддержки SDF вместо изменения Gazebo для поддержки URDF?

[irp posts = ”9004 ″ name =” Мой робот-манипулятор - Часть № 1 - Базовые URDF и RViz ”]

А как насчет плагинов ROS?

Плагины ROS для Gazebo 9 - это плагины, которые обеспечивают доступ к различным датчикам и исполнительным механизмам и другим функциям симулятора через интерфейс ROS.Пакеты плагинов ROS предоставляются в виде набора пакетов ROS, отличного от основного дистрибутива Gazebo 9. Обычно эти пакеты предоставляются через несколько недель после выпуска новой версии Gazebo. Хорошая новость заключается в том, что эти пакеты для Gazebo 9 уже доступны (хорошая работа, Хосе Луис Риверо 😉, и вы уже установили их в начале этого поста.

Если вы используете стандартные плагины, предоставляемые ROS, в своих симуляциях, весьма вероятно, что они все равно будут работать в готовом виде.С другой стороны, если вы создали свои собственные плагины с использованием API-интерфейса Gazebo для этого, есть вероятность, что они могут не работать и, возможно, потребуется адаптировать небольшие изменения, сделанные в API-интерфейсе плагинов.

Заключение

С Gazebo 9 симулятор достигает очень зрелой версии, в которой можно создавать довольно подробные симуляции. Посмотрите, например, на впечатляющую симуляцию автономных автомобилей, созданную OSRF. В каждой новой версии мы находим новые функции, но, что более важно, мы находим большую стабильность (то есть меньше сбоев).

Если вы хотите знать, какие функции будут включены в будущие версии Gazebo и когда они будут выпущены, просто проверьте дорожную карту Gazebo.

Ссылки по теме и полезные




.

Смотрите также